เมื่อวันที่ 10 พฤศจิกายน ณ อาคารรัฐสภา กรุงโตเกียว ประเทศญี่ปุ่น ดร.ฉลาด ขามช่วง รองประธานสภาผู้แทนราษฏร คนที่สอง หัวหน้าคณะ นายภูมิพัฒน์ พชรทรัพย์ สมาชิกสภาผู้แทนราษฏร เขต 1 นครพนม พรรคเพื่อไทย, นายทินพล ศรีธเรศ สมาชิกสภาผู้แทนราษฏร เขต 5 กาฬสินธุ์ พรรคเพื่อไทย, นายนิติพล ผิวเหมาะ สมาชิกสภาผู้แทนราษฏร แบบบัญชีรายชื่อพรรคประชาชน, นางสาวณัทณิชชา วราภิโมกข์ ผู้ช่วยเลขานุการ รองประธานสภาผู้แทนราษฏร คนที่สอง, ดร.ประสิทธิ์ ประวรรณะ ที่ปรึกษารองประธานสภาผู้แทนราษฏร คนที่สอง, นายณพล บริบูรณ์ นักวิชาการ ประจำรองประธานสภาผู้แทนราษฏร คนที่สอง, นายพีรวีท์ จรัสสิริกุลชัย นักวิชาการ ประจำรองประธานสภาผู้แทนราษฏร คนที่สอง นายรัชพล สุวรรณโชติ นักวิชาการ ประจำรองประธานสภาผู้แทนราษฏร คนที่สอง เข้าเยี่ยมคารวะนายโคอิชิโร เกมบะ รองประธานสภาผู้แทนราษฏร ญี่ปุ่น และคณะ เพื่อศึกษาดูงานระบบรัฐสภาของญี่ปุ่น นอกจากนี้ยังเป็นการสานความสัมพันธ์ระหว่างไทย-ญี่ปุ่น 170 ปี และยังได้มอบของที่ระลึกอีกด้วย โดยนายโคอิชิโร กล่าวแสดงความอาลัยต่อการเสด็จสวรรคตของสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ พระบรมราชชนนีพันปีหลวง
นอกจากนี้ยังให้ความสนใจเกี่ยวกับปัญหาชายแดนไทย-กัมพูชา รวมทั้งขอให้รักษาความสัมพันธ์ไทย-ญี่ปุ่นที่มีมานานกว่า 170 ปี และอยากกระชับความสัมพันธ์ทั้ง 2 ประเทศสืบต่อไป พร้อมทั้งสอบถามความรู้สึกที่คณะรัฐสภาไทยมาเยือนญี่ปุ่นในครั้งนี้อีกด้วย ทางด้าน ดร.ฉลาดกล่าวว่า ปัญหาชายแดนกัมพูชา ซึ่งเป็นเพื่อนบ้านและมีความสัมพันธ์อันดีต่อกัน ส่วนการเกิดเหตุสู้รบกัน เพราะเกิดจากความไม่เข้าใจกัน
สุดท้ายได้มีการลงนามข้อตกลงกันได้ ส่วนคณะที่มาเยือนญี่ปุ่นในครั้งนี้ พบว่าประเทศญี่ปุ่น บ้านเมืองสะอาด คนญี่ปุ่นมีอัทยาศัยที่ดี และอยากให้ความสัมพันธ์ระหว่างไทย-ญี่ปุ่นยั่งยืนต่อไปในอนาคต ส่วนชาวญี่ปุ่นที่มาลงทุนหรือมาอยู่อาศัยในประเทศไทย รัฐบาลไทยพร้อมดูแลทุกคน หลังจาก ดร.ฉลาด ขามช่วง และคณะได้เข้าเยี่ยมคารวะนายโคอิชิโรแล้ว ยังได้สนใจเกี่ยวกับระบบรัฐสภาของประเทศญี่ปุ่น ในการบริหารจัดการประเทศอีกด้วย
