ยานจู้หรงได้รับการตั้งชื่อตามเทพเจ้าแห่งไฟในตำนานของจีน ทำการลงจอดบนพื้นที่ที่เลือกไว้บนดาวอังคาร ทางตอนใต้ของบริเวณที่เรียกว่า “ยูโทเปีย พลานิเทีย” ซึ่งเป็นพื้นที่ราบขนาดใหญ่ และมีน้ำแข็งมากมายอยู่ใต้พื้นผิว โดยยานจู้หร่งขับเคลื่อนด้วยพลังงานแสงอาทิตย์หกล้อ มีน้ำหนัก 240 กิโลกรัม และมีเครื่องมือทางวิทยาศาสตร์ 6 ชิ้น หลังจากนนี้จะถูกนำไปปฎิบัติภารกิจในการค้นหาสัญญาณหรือหลักฐานสิ่งมีชีวิตโบราณบนพื้นผิวดาวอังคาร
ยานจู้หรง เดินทางไปกับยานสำรวจเทียนเหวิน 1 ถูกยิงออกจากโลกในวันที่ 23 กรกฏาคม 2563 ในช่วงแรกยานเทียนเหวิน 1 จะทำหน้าที่เก็บข้อมูลสำคัญส่งกลับมายังศูนย์ปฏิบัติการของซีเอสเอ็นเอ และเมื่อยานจู้หรงลงจอดได้สำเร็จ ก็ให้ปฏิบัติภารกิจสำรวจดาวอังคารเป็นเวลาประมาณ 90 วัน